DU ER HER >
FFI prosjekter >
Autonome-systemer > AUTOTEK
Prosjektet skal utvikle systemer for kunstig intelligens og avansert autonom
beslutningstaking, som vil gi et kvantesprang innen autonom operasjon
og muliggjøre lengre og mer avanserte oppdrag i ukjente farvann. Videre skal prosjektet evaluere hydrogen/oksygen-brenselceller som
energikilde for AUV, noe som vil kunne gi en betydelig økning
av energimengde og dramatisk redusert ladetid. Prosjektet skal også
vurdere optimal utforming av skrog, styreflater og propulsor, med
hovedvekt på farkoster som er vesentlig mindre enn dagens HUGIN-modeller. Endelig skal prosjektet utvikle avanserte anvendelser av syntetisk apertur
sonar (SAS)-teknologi, slik som autonome SAS-operasjoner,
høyoppløselig interferometrisk avbildning av objekter
og optimalisering av SAS som en revolusjonerende god støttesensor
for integrert navigasjon. Prosjektet skal gjøre det mulig å utvikle AUVer med større
hastighet, lengre rekkevidde, og langt større evne til å
håndtere usikkerhet og endrede forutsetninger enn dagens
løsninger. I tillegg vil arbeidet danne grunnlag for utvikling av små AUVer
som åpner for helt nye anvendelsesområder og for
ytterligere forbedringer innen sensorteknologi. Kunnskap om
hydrogenbaserte brenselceller vil også ha andre anvendelser,
som for eksempel som ladere for soldatutrustning
(NORMANS-prosjektet). Kontakt: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||